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Duarte d’Armas, nasceu em Lisboa em 1465, mas desconhece-se a data em que faleceu.

Foi escudeiro e desenhador da Casa Real.

Com grande habilidade para o desenho, foi encarregue por D. Manuel I (1495-1521) de efetuar o levantamento do estado das fortificações da fronteira de Portugal com o reino de Castela, o que realizou com panorâmicas e com plantas.

Desse trabalho, resultou o "Livro das Fortalezas", manuscrito entre 1509 e 1510.

A obra apresenta desenhos de 56 castelos fronteiriços do reino de Portugal, que foram pessoalmente visitados pelo autor, acompanhado de um criado, percorrendo a cavalo a maioria das povoações acasteladas da fronteira.

Esta rota propõe a recriação de parte dessa viagem e a visita aos castelos e zona histórica, com início na Beira Alta, castelos de Vilar Maior, Sabugal, Castelo Bom, Castelo Mendo, Almeida e Castelo Rodrigo, continuando pelo Douro, castelos de Freixo de Espada à Cinta, Mogadouro, Penas Róias e Miranda do Douro, e terminando em Trás-os-Montes, castelos de Outeiro, Bragança, Vinhais, Monforte de Rio Livre e Chaves.